起重機軌道分輕型軌(P型)及重型軌（QU型），小型噸位、中型噸位起重機的小車采用Ｐ型鐵路鋼軌，大型噸位門式起重機小車或大車采用ＱＵ型起重機專用鋼軌或方軌。

軌道安裝前對鋼軌、螺栓、夾板等進行檢查，如有裂紋腐蝕或不合規(guī)格的應立即更換。對允許修補的鋼軌面和側(cè)面，磨損缺陷都不應超過３ｍｍ的鋼軌，修補完畢后再使用。

軌道墊鐵與軌道和起重機主梁應緊密接觸，每級墊鐵不超過２０塊，長度大于１００ｍｍ，寬度比軌道底寬１０～２０ｍｍ，兩組墊塊間距不大于２００ｍｍ；墊鐵與鋼制起重機主梁牢固焊接，墊鐵與軌道截面實際接觸面積不小于名義接觸面積的６０％，局部間隙不大于１ｍｍ。   

鋼軌接頭可做成直接頭，也可以制成４５°角的斜接頭。斜接頭可以使車輪在接頭處平穩(wěn)過渡，一般接頭的縫隙為１～２ｍｍ。在寒冷地區(qū)冬季施工或安裝時氣溫低于常年使用的氣溫，且相差在２０℃以上時，應考慮溫度縫隙，一般為４～６ｍｍ。接頭處兩條鋼軌的接頭應錯開５００ｍｍ以上。

軌道末端裝設終止擋板，以防起重機從兩端出軌。 軌道的實際中心線與軌道的幾何中心線的偏差不應大于３ｍｍ，龍門吊橋式起重機軌距允許偏差為±５ｍｍ；軌道縱向傾斜度為

１／１５００；兩根軌道相對標高允許偏差為１０ｍｍ。